SERCOS简介及TRIO应用印字机

SERCOS简介及TRIO应用

SERCOS简介及TRIO应用 2011年12月09日 来源： SERCOS（Serial Realtime Communication Specification，串行实时通讯协议）是一种专门用于在工业机械电气设备的控制单元与数字伺服装置及可编程控制器之间实现串行实时数据通讯的协议标准。

1990年，德国一些著名的数控系统和伺服系统制造商，如SIEMENS、INDRAMAT、BOSCH、AMK，以及一些重要的科研机构共同发起成立了SERCOS协会，目的是要在德国建立一个统一的CNC（Computer Numerical Control，计算机数字控制）单元与数字伺服装置之间的接口标准，从而保证遵循此标准开发出的相关设备具有良好的互换性。1992年，该标准被提议为德国和国际标准DIN/IEC 44。1995年，该标准被批准为国际标准IEC 61491。从此，SERCOS协议被欧洲多个国家及美国和日本的数控系统和伺服系统制造商广泛接受，并开始开发和生产符合该协议的产品。该协议的应用成为自20世纪90年代末以来伺服技术的一个重要发展方向，其应用领域也从最初的数控机床扩大到各类数控机械。

数字伺服装置的出现是数控技术发展史上一个重要的里程碑。采用数字伺服装置，使所有指令值和实际值都能在一个微控制器内完成处理，不但能实现传统的扭矩环和速度环控制，而且能在极短的时间内完成精插补，实现位置环控制。与使用模拟伺服装置相比，采用数字伺服装置能获得更高的加工精度和加工速度，且控制硬件简单，系统的复杂性和成本都大大降低。

伴随着数字伺服装置的发展，如何实现控制单元与数字伺服装置之间的数据通讯成为一个关键问题，即必须为控制单元和数字伺服装置配备合适的数字接口。实践证明，采用SERCOS接口连接控制单元和数字伺服装置，实现串行实时数据通讯，具有以下优点：简化控制单元和伺服装置之间的接线；简化控制硬件，使调试更方便；可以传输参数、指令和状态等数据；数据传输没有漂移，可以实现远距离控制。

作为一种专门用于控制单元和数字伺服装置之间的串行实时数据通讯接口，SERCOS以其优良性能被世界众多占主导地位的数控系统制造商和机床生产厂所选用。更为重要的是，国际电工委员会（International Electrotechnical Commission）于1995年批准其为国际标准IEC 61491，英文全称为：Electrical equipment to industrial machinesSerial data link for realtime communication between controls and drives，为其在世界范围的推广与应用打下了坚实基础。

全国工业机械电气系统标准化技术委员会制定了与SERCOS国际标准IEC 61491相对应的国家标准：《GB/T 18473-2001工业机械电气设备控制与驱动装置间实时串行通讯数据链路》，由国家质量监督检验检疫总局于2001年10月24日发布，2002年4月1日开始执行。在此之前，SERCOS总线已被应用于实践，如今全球有70多家公司能提供带有SERCOS接口的数字产品，国外生产的各类印刷机、食品包装机、装配机器人、半导体加工设备、纺织机及其它具有特殊用途的机器中也不乏SERCOS总线的应用。目前，SERCOS是唯一的运动总线标准，在全球范围内超过120家控制器和驱动厂商支持。

SERCOS接口物理层由光纤电缆构成，数字式通讯方式(无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32-bit)，通讯速率为4 M bit/sec，很快将能达到6 Mbit/sec，由于采用了光学介质，不会受到任何电气系统的干扰。光纤连接替代了多轴控制系统中的数百根接线，从而有效提高工程速度，降低工程调试及维护时间。低成本的塑料光纤可支持最长为130ft的点对点距离，最大环行距离为32,800ft。（参见SERCOS拓扑图）。

基于SERCOS的系统可用于高性能的应用中，可以连接多达32个伺服驱动器和一个运动控制器。 （SERCOS规范支持254个驱动器和I/O站点）。SERCOS通信协议支持由运动控制器传送驱动参数，对伺服驱动器可以实现自动建立连接、精确控制和智能诊断功能。由于SERCOS协议特点决定了其对网络通信带宽的需求相对较低，因此可保证所有连接在SERCOS网络上的运动控制器和伺服驱动器其通信周期小于1毫秒。采用SERCOS的用户会发现，，相比于传统的模拟技术，SERCOS使他们的机械运行快速，而且精确度更高。

TRIO公司做为SERCOS的倡导者之一，一直致力于对SERCOS产品的研制与开发。在TRIO公司的运动控制器系列中，推出SERCOS控制子板，其可以插接在MC206及MC224等一系列产品中，可以使得用户根据需要与任何厂家支持SERCOS接口的伺服驱动器直接连接使用，打破由一些大公司形成的技术壁垒，而且配合TRIO高性能运动控制器的控制功能，能够完成目前绝大多数的复杂应用。同时，用户也可以在使用SERCOS通讯控制方式的同时，再用传统方式控制伺服运动，从而做到二者的有机融合。

目前中国的SERCOS高端市场被欧美两大家企业垄断，为了中国更多企业受益于这种先进SERCOS总线技术，TRIO公司在小功率方面和日立、安川、

唇部激光脱毛恢复期

小孩7岁o型腿怎么矫正

矫正o型腿要手术吗

做黑脸娃娃后有哪些注意事项

如何处理头部提升线